Foi uma amizade que se construiu com o tempo.
Ao principio a rivalidade veio sempre da parte de Vegeta, o Goku nunca mostrou hostilidade para com ele, com quando mesmo necessário. Agora de onde vem essa rivalidade, esse ódio, é legitima ou não? A meu ver, Vegeta odiava Goku com razão, mesmo que ele não tivesse ideia do que fez para provocar tal ódio. Porque? Porque o Vegeta passou a infância a ouvir que era o escolhido, que era o mais forte, e que o destino dele ser o guerreiro Lendário. Depois rebentaram-lhe com o planeta e ele viveu a vida inteira como escravo do assassino do seu povo. 25 anos onde a única coisa que o fazia continuar era a esperança de ficar mais forte, o suficiente para ser o Lendário e vingar o seu planeta, matando Frieza. De repente, chega um palhaço de terceira classe, que lhe dá uma tareia, transforma-se em super guerreiro primeiro que ele e pior, mata o Frieza... Ou seja, para o Vegeta, a vida dele não serviu para nada. Eu também ficava a odiar o Goku. Depois como ele tem um feitio difícil, guardou ressentimento e recusou-se e ser humilhado continuamente. No fim teve que se habituar à ideia e lá aceitou. Mas no fundo há sempre aquela competitividade que é normal.